使用駕駛式清掃車前，請仔細閱讀使用說明書，掌握各部件的功能，并按照使用說明書的順序操作各部件。還要掌握處理突發事件的方法，注意各種駕駛式清掃車的注意事項，心中有數。
其次，在使用駕駛式清掃車正式清掃之前，先看一下要清掃的地面。在清潔過程中，應避免盲點、主刷和側刷無法清潔的地方，此外，還應注意邊緣和臟的地方。
使用駕駛式清掃車時，注意行駛速度，不要太快也不要太慢。太快不能回收所有垃圾，太慢會浪費電能。另外，駕駛式清掃車的爬坡能力雖然很強，但是如果坡度太陡的話，還是25度以下爬上去比較好。水、雪或坑洼嚴重的道路應手動清潔，以保護正在運行的清掃車。
使用駕駛式清掃車時，要時刻注意電池的狀況，及時充電。充電前不要等到電池完全沒電，會嚴重影響電池壽命。駕駛式清掃車不應在交通密集或高速公路上使用，以免發生事故。此外，還要注意垃圾桶是否滿，水箱是否有足夠的水，每次使用行駛清掃車后要清理干凈。這些都是駕駛清掃車的有效技巧。。