新加坡裕廊湖區(qū)自2023年起試點全球首個全自動電動清掃車隊，7臺L4級無人駕駛清掃車實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)。車輛由當?shù)乜萍脊韭?lián)合南洋理工大學共同研發(fā)。

核心技術(shù)

• 多傳感器融合：激光雷達+毫米波雷達+全景攝像頭組成感知系統(tǒng)，可識別2cm以上的路面垃圾。

• 動態(tài)路徑規(guī)劃：依托電動清掃車車路協(xié)同技術(shù)，自動避開高峰時段人流密集區(qū)域。

• 自清潔功能：垃圾箱滿載后自動返回站點傾倒，并完成車身沖洗消毒。

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社會效益

1. 人力成本降低60%，原需3班倒的清潔工轉(zhuǎn)為遠程監(jiān)控崗位。

2. 作業(yè)精度達99.7%，尤其適合清掃食品街區(qū)的油漬、口香糖等頑固污漬。

3. 成為旅游新亮點，政府開放部分車輛供游客預約體驗，推廣環(huán)保理念。

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