道路清掃車根據外觀分為小類：小型、中型和大型。這三種道路清掃車具有不同的清潔功能和效率。主要區域也非常不同，中型和大型道路清掃車主要區域是廣闊的地方，如道路街道、公園區、城市下沉廣場等。小型道路清掃車廣泛應用于室內。

小型道路清掃車的應用主要集中在小型超市、車間、學校、廣場、一些展覽館、車站等場所。由于體積小，清備，體積小，清潔效率快，效果好，也可在一些狹窄的地方穿梭，實用性高。

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